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| 专利/申请号： | CN202410659885.X | 专利名称： | 一种清扫机器人路径自适应规划方法、系统、终端及介质 |
| 申请日： | 2024-05-27 | 申请/专利权人 | 四川轻化工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省自贡市自流井区汇兴路519号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118236016B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 68 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种清扫机器人路径自适应规划方法、系统、终端及介质，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：以目标机器人在清扫子区折返移动实现全区域覆盖为目标，结合稳态障碍距离和定位边界规划出目标机器人在下一个清扫子区进行清洗工作的折返路径；本发明通过实时采集的障碍测量间距来动态提取稳态障碍距离和定位边界，在不需要采集整个清扫场景的扫描数据情况下，能够将整个清扫场景逐步划分成多个清扫子区，能够通过执行简单的折返路径完成复杂场景下的清扫工作，且在清扫场景发生变化时不会中断路径规划，能够降低重复清扫和遗漏清扫的区域，有效提高了机器人自动清扫的工作效率和质量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.11.15 专利权人由四川轻化工大学变更为四川知量科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由643033 四川省自贡市自流井区汇兴路519号变更为643000 四川省自贡市大安区北环路88号·东大川南家居城(5)4层4-011号 |
| 2024/07/30 | 授权 | |
| 2024/07/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/40 专利申请号: 202410659885.X 申请日: 2024.05.27 |
| 2024/06/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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