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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202121555088.5 | 专利名称: | 一种智能多重消毒机器人 |
申请日: | 2021-07-08 | 申请/专利权人 | 太原学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 山西省太原市唐槐产业园区汾东大街7号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | A61L2/22 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-06-21 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN216777599U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 52 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
摘 要:本实用新型公开了一种智能多重消毒机器人,包括有自上而下依次设置的碳纤维顶座、中部连接板以及安装底座,碳纤维顶座上端连接有警报灯,中部连接板上安装有深度相机与扬声器,安装底座内部设置有消毒液储存罐,下端设置有多个驱动电机、行走轮,还包括有树莓派微型计算机、人体检测模块、主控模块、激光测距模块、电机驱动模块、电压检测模块、充电稳压模块,电压检测模块、充电稳压模块与主控模块电性连接,通过深度相机、人体检测模块、激光测距模块收集模拟信号并通过主控模块的整合,输出信号至树莓派微型计算机,主控模块控制电机驱动模块,控制电机运行完成导航。本实用新型可以实现消毒液有效雾化、喷洒,实现自动行走有效避障。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/12/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.11.27 专利权人由太原学院变更为山西载誉科技有限公司 地址由030032 山西省太原市唐槐产业园区汾东大街7号变更为030001 山西省太原市迎泽区老军营街道新建南路15号山西启和众创空间有限公司A-211号 |
2022/06/21 | 授权 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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