一种智能多重消毒机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种智能多重消毒机器人，包括有自上而下依次设置的碳纤维顶座、中部连接板以及安装底座，碳纤维顶座上端连接有警报灯，中部连接板上安装有深度相机与扬声器，安装底座内部设置有消毒液储存罐，下端设置有多个驱动电机、行走轮，还包括有树莓派微型计算机、人体检测模块、主控模块、激光测距模块、电机驱动模块、电压检测模块、充电稳压模块，电压检测模块、充电稳压模块与主控模块电性连接，通过深度相机、人体检测模块、激光测距模块收集模拟信号并通过主控模块的整合，输出信号至树莓派微型计算机，主控模块控制电机驱动模块，控制电机运行完成导航。本实用新型可以实现消毒液有效雾化、喷洒，实现自动行走有效避障。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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