一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人

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摘     要：本发明公开了一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，属于装配机器人领域。它包括设有半圆形凹槽的转轴平台和用于安装活塞缸的轴承平台；半圆形凹槽沿圆周方向均匀设置有用于压紧转轴的定位板A、定位板B和定位板C，半圆形凹槽的内壁与定位板A、定位板B和定位板C之间分别采用金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B和金属螺旋弹簧C连接；轴承平台上滑动装设滑块，滑块上同点铰接有连杆A、连杆B和连杆C；连杆A、连杆B和连杆C的另一端分别固定装设有轴承爪A、轴承爪B和轴承爪C。本发明是一种结构简单合理、能够柔性固定转轴、无偏心抓取偏心滚动轴承、快速装配滚动轴承与转轴的装配机器人。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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