发明专利已授权

手柄自动组装流水线

📄 申请号：CN202111207868.5 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-10-18

公开号

CN113967825A

公开日

2022-01-25

申请人

东莞市万向自动化机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B23P19_027 , B23P21_00 ,

技术画像

所属领域

自动装配线自动装配线装配自动化工业自动化设备

应用场景

手柄组装, 流水线生产, 智能制造, 工业自动化, 装配车间

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摘要

本发明公开一种手柄自动组装流水线，包括机架、安装于所述机架上或者机架之外的控制系统、左右走向设置于所述机架上的加工台、与所述控制系统电性相接的气爪同步移动机构、同步连杆、柄芯旋转气爪、七个加工气爪、与所述控制系统电性相接的柄芯输送检测机构、柄芯自转机构、前端盖冲压模组、与所述控制系统电性相接的前端盖输送模组、后端盖冲压模组、与所述控制系统电性相接的后端盖输送模组、柄壳位置调整机构、与所述控制系统电性相接的柄芯套壳冲压模块、与所述控制系统电性相接的前二次冲压模组及后二次冲压模组。本发明手柄自动组装流水线能自动完成手柄的组装，避免了人手参与的安全隐患，且大大提高了手柄的组装效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251010

✅ 授权

20230512

?? 实质审查的生效：

20220125

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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