发明专利已授权

一种空调内机自动装箱系统

📄 申请号：CN201610695253.4 📄 发布日：2025/07/07

著录项目信息

申请日

2016-08-19

公开号

CN106184918B

公开日

2019-10-08

申请人

广东省科学院智能制造研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B43_52

IPC 分类号

B65B43_52 , B65B35_16 , B65B5_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人包装自动化

应用场景

空调制造, 家电生产, 自动化包装, 仓储物流

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摘要

一种空调内机自动装箱系统，包括送箱机构和送空调机构，送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机，空箱沿横向送入横向滚筒输送机，横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸，用于将空箱由横向滚筒输送机推送至纵向滚筒输送机，纵向滚筒输送机用于将空箱运送至待装箱位置，送空调机构包括支架，以及设于支架上的抓持机构，支架的顶部沿横向设有导轨，抓持机构安装于导轨，且连接于皮带，抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机，通过第一电机驱动皮带转动，以带动抓持机构沿导轨移动至待装箱位置，抓持机构设有第二气缸，通过第二气缸驱动抓持机构将空调内机装于空箱内。上述自动装箱系统无需人工操作，提高工作效率，降低人工成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230613

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20191008

✅ 授权

20180717

⏳ 著录事项变更：

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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