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本发明公开了一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架、叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构。工作时，叠料供给机构依次将其上的料盘送给Y轴送料机构，Y轴送料机构向X轴转移机械手方向输送料盘，X轴转移机械手将料盘上的电子元件抓取并移至装管机构中，由装管机构逐一推送入装管收料机构的包装管料中，在包装管料中装有预定数量的电子元件时，装管收料机构将该装有预定数量的电子元件推出，而将新一包装管料移至预定位置，等待下一轮的装管工序，即自动实现对电子元件的装管包装，省时省力，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了工作效率，利于广泛推广应用。

本发明涉及一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括：包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、输送装置、封口装置、机架；所述取袋装置将包装袋取出，所述开口装置将包装袋的袋口打开，再由所述撑袋装置将已打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将包装袋输送到仓库指定存放区；本发明的一种用于纱锭包装运输的全自动装置实现了纱锭包装袋在取袋、撑袋、装袋、推袋、封袋、运输的完全自动化，减少人力，降低生产成本，提高生产效率。

本实用新型提供一种产品自动装箱机，其包括开箱装置、箱底封胶装置、产品装箱装置以及箱顶封胶装置，在开箱装置的料架上叠层放置多个未展开的初始纸箱，同时由开箱机械手对其逐个进行抓取，抓取过程中使得初始纸箱与导向部挤压，进而使得初始纸箱展开，箱底封胶装置将初始纸箱底部四侧的下盖板闭合并封胶为装料纸箱，装箱机械手将产品抓取运输至装料纸箱内，箱顶封胶装置将装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合并封胶，自动化程度高，装箱打包效率高。

一种颗粒物包装装置，包括壳体，所述壳体中设有开口向上的进料腔，所述进料腔下端固定设有进料外壳，所述进料外壳两端对称设有进料阀，所述进料外壳中设有旋转腔，所述旋转腔中固定设有第一螺套，所述第一螺套上可转动设有第一皮带轮，所述第一螺套中可上下移动设有第一螺杆，所述第一螺杆下端固定设有第一连杆，所述第一连杆下端设有伸缩腔，本发明可将颗粒物在进行打包的过程中，使用薄板翻转的方式将袋子撑开，降低了使用鼓风机撑开袋子的过程中，将粉尘也吹进袋中，同时减少了生产成本，再对颗粒物进行真空包装的同时，又能避免封口时出现的漏口，避免了后期包装出现漏气的情况。