一种鱼眼摄像头标定方法、装置及系统

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摘     要：本发明实施例提供了一种鱼眼摄像头标定方法、装置及系统，通过获取初始内参，初始内参是对N个鱼眼摄像头中的任一鱼眼摄像头进行内参标定得到的；获取第一鱼眼摄像头拍摄的包括外参标定物的鱼眼图像，提取鱼眼图像中提取外参标定物的第一边缘坐标信息；根据初始内参和第一边缘坐标信息，对鱼眼图像进行畸变矫正，得到畸变矫正图像，并从畸变矫正图像中提取外参标定物的第二边缘坐标信息；根据第二边缘坐标信息，通过内参迭代更新得到第一鱼眼摄像头的优化内参，可以减少逐个采集标定棋盘格标定板图像的所需的标定耗时，并且每一鱼眼摄像头都是基于任一鱼眼摄像头的初始内参进行迭代优化，从而简化了操作，并提高了标定效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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