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| 专利/申请号： | CN201911183554.9 | 专利名称： | 一种鱼眼摄像头标定方法、装置及系统 |
| 申请日： | 2019-11-27 | 申请/专利权人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/80分类检索 计算机视觉专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112862895B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明实施例提供了一种鱼眼摄像头标定方法、装置及系统，通过获取初始内参，初始内参是对N个鱼眼摄像头中的任一鱼眼摄像头进行内参标定得到的；获取第一鱼眼摄像头拍摄的包括外参标定物的鱼眼图像，提取鱼眼图像中提取外参标定物的第一边缘坐标信息；根据初始内参和第一边缘坐标信息，对鱼眼图像进行畸变矫正，得到畸变矫正图像，并从畸变矫正图像中提取外参标定物的第二边缘坐标信息；根据第二边缘坐标信息，通过内参迭代更新得到第一鱼眼摄像头的优化内参，可以减少逐个采集标定棋盘格标定板图像的所需的标定耗时，并且每一鱼眼摄像头都是基于任一鱼眼摄像头的初始内参进行迭代优化，从而简化了操作，并提高了标定效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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