发明专利已授权

一种基于数据驱动的LPV系统的LQG控制器的设计方法

Name: 一种基于数据驱动的LPV系统的LQG控制器的设计方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2020108070845
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010807084.5 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2020-08-12

公开号

CN112526876B

公开日

2022-09-13

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G05B13_02 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统控制算法数据驱动控制

应用场景

工业自动化, 过程控制, 飞行控制, 汽车底盘控制, 机器人控制

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摘要

本发明公开了一种基于数据驱动的LPV系统的LQG控制器的设计方法，S1，建立系统方程，对不同参数情况下的传感器输入进行等时间间隔采样，并利用POD方法对其进行降阶，获得降阶基；S2，在不同参数情况下，分别计算系统滤波代数Riccati方程与控制器代数Riccati方程，求得滤波器增益和控制器增益；S3，建立数据库，将所有先验参数的降阶基和S2求得的两种增益一一对应，保存在数据库中，其中降阶基作为机器学习分类器的学习基，选择合适的机器学习模型，以数据库中学习基为训练集，对应的两种增益参数为标签，设计分类器模型，该分类器模型即为LQG控制器。该控制器能实时在线使用。本发明有效提高系统达到稳定的反应速度和控制精度，能大大降低干扰。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112526876B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220913

✅ 授权

20210406

?? 实质审查的生效：

20210319

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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