咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110359344.1 | 专利名称： | 一种可用于耕种机器人的松土机械手 |
| 申请日： | 2021-04-02 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01B49/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113079722B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 农业机械专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可用于耕种机器人的松土机械手，属于农业机器人领域。它包括固定装设于安装平台上的活塞缸，活塞缸的活塞杆上滑动装设有活塞套筒，活塞杆上固定装设有限制活塞套筒向上极限运动的固定挡板，活塞套筒上同点铰接装设有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接装设有第一入土手，第二连杆的下端铰接装设有第二入土手；第一入土手与第二入土手结构完全相同，均包括升降挡板、螺母板和一组复合手指；复合手指由光滑直线段、固定在光滑直线段上的凸台、以及设有外螺纹的螺纹直线段组成。本发明是一种结构简单合理、可以沿前进方向同时从左右两侧进行快速松土、可用于耕种机器人的松土机械手。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024202318376 | 【实用新型】一种移动式蔬菜种植播种装置 | 2025/11/04 |
| 2022223690868 | 【实用新型】一种可调式开沟机 | 2025/11/04 |
| 2024210402397 | 【实用新型】盐碱地治理装置 | 2025/10/29 |
| 2023210855161 | 【实用新型】一种基于农业种植用地的土壤修复用的抛翻装置 | 2025/10/27 |
| 2024226166731 | 【实用新型】一种间距可调的农业种植用装置 | 2025/10/27 |
| 2022111018681 | 【发明】一种板结土壤修复装置 | 2025/10/24 |
| 2023222788539 | 【实用新型】农业种植施肥培土装置 | 2025/10/23 |
| 2020216611400 | 【实用新型】一种农业用松土装置 | 2025/10/22 |
| 2020211699665 | 【实用新型】一种农业除草喷药一体化清理设备 | 2025/10/22 |
| 2022104430272 | 【发明】一种起垄覆膜机 | 2025/10/20 |
