一种可用于耕种机器人的松土机械手

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种可用于耕种机器人的松土机械手，属于农业机器人领域。它包括固定装设于安装平台上的活塞缸，活塞缸的活塞杆上滑动装设有活塞套筒，活塞杆上固定装设有限制活塞套筒向上极限运动的固定挡板，活塞套筒上同点铰接装设有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接装设有第一入土手，第二连杆的下端铰接装设有第二入土手；第一入土手与第二入土手结构完全相同，均包括升降挡板、螺母板和一组复合手指；复合手指由光滑直线段、固定在光滑直线段上的凸台、以及设有外螺纹的螺纹直线段组成。本发明是一种结构简单合理、可以沿前进方向同时从左右两侧进行快速松土、可用于耕种机器人的松土机械手。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注