一种饲料自动装车起重机

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摘     要：本发明涉及一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，架体的上端部安装有横梁，横梁的下侧设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动吊杆，移动吊杆的上端连接有第一电机的输出端，移动吊杆的下端设置有吊具，吊具包括平行设置的两个夹爪，横梁上设置有摄像头，架体底端均设置有移动轮，移动轮连接有第二电机的输出端，移动轮底部对应设置有行走轨道，控制箱包括中央控制层和专用控制层，专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，中央控制层连接有人机交互层，人机交互层连接有信号采集层，信号采集层与摄像头连接，本发明具有结构简单、智能化程度高、适用不同类型车辆、省时省力、使用寿命长和使用方便的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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