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| 专利/申请号： | CN201811637460.X | 专利名称： | 一种船舶废气监测激光雷达随动系统的输入饱和控制方法 |
| 申请日： | 2018-12-29 | 申请/专利权人 | 安徽优思天成智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期E1栋318室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S7/481分类检索 船舶专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-04-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109557524A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种船舶废气监测激光雷达随动系统的输入饱和控制方法，所述船舶废气监测激光雷达包括基座B0、方位旋转部件B1和横滚旋转部件B2，所述基座B0、方位旋转部件B1和横滚旋转部件B2依次转动连接，所述方法包括步骤：对所述船舶废气监测激光雷达建立D-H坐标系；并根据所述D-H坐标系建立正运动学方程；根据正运动学方程，建立所述船舶废气监测激光雷达的动力学模型；对所述动力学模型，设计辅助系统补偿电机饱和的影响，同时设计系统控制律；用RBF神经网络逼近所述动力学模型不确定部分，设计自适应律；控制所述船舶废气监测激光雷达随动系统配置参数。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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