一种单摄像头的行人跟踪方法

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摘     要：本发明公开一种单摄像头的行人跟踪方法。本发明采用分层次跟踪的策略，先把检测目标连接成稳定可靠的小段运动轨迹，然后通过匹配小段运动轨迹并填充小段运动轨迹间的空白段，形成最终的跟踪轨迹。该策略有利于解决跟踪过程中由于行人被短时间遮挡而引起的轨迹中断问题。在小段运动轨迹的构造中，本发明提出了基于级联思想的两步匹配方法，先采用高效的直方图匹配方法处理匹配难度小的情况，再进一步采用鲁棒的稀疏表示分类器解决目标表观相似引起的混淆问题。在小段运动轨迹之间的匹配中，本发明提出了基于稀疏表示的轨迹距离度量方法，对由环境变化和目标形变引起的目标表观变化情况有较好的鲁棒性。另外，本发明还提出计算量小的基于层次聚类的轨迹匹配方法，提高全局多轨迹匹配的效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/24	开放许可声明	IPC(主分类): G06K 9/00 声明编号: XK2024980002269 专利号: ZL 201611004661.7 申请日: 2016.11.15 专利权人: 中山大学 联系方式: 联系人姓名：刘薇薇 邮编：510275 地址：广东省广州市海珠区新港西路135号 电子邮箱：kjccxbc@mail.sysu.edu.cn 电话：18665550583 发明名称: 一种单摄像头的行人跟踪方法 使用费支付方式: 一次付清 使用费支付标准: 采用一次总付的方式，在合同生效后15日内一次性全额支付所有使用费15000元。 授权公告日: 2019.12.03 许可期限届满日: 2025.09.17 生效日期: 2024.05.24
  2019/12/03	授权
  2017/06/09	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201611004661.7 申请日: 2016.11.15
  2017/05/17	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021110764098	【发明】图像处理模型量化方法、装置、电子设备及存储介质	2025/09/19
  2020101123061	【发明】一种用于行人识别数据集增强训练的生成对抗网络系统	2025/09/19
  2018108949997	【发明】动物情绪的识别方法、装置及存储介质	2025/09/16
  201811113365X	【发明】一种集装箱箱号识别方法、装置和计算机设备	2025/09/16
  2018111846182	【发明】字符识别方法及装置	2025/09/16
  2019108828249	【发明】基于实验操作的图像分析方法、装置、设备及存储介质	2025/09/16
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  2017106560000	【发明】一种车牌定位方法及装置	2025/09/16
  2017108287272	【发明】一种异常驾驶行为检测方法、装置及电子设备	2025/09/16
  2017108338202	【发明】一种客流统计方法、装置及设备	2025/09/16