发明专利已授权

一种单摄像头的行人跟踪方法

📄 申请号：CN201611004661.7 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2016-11-15

公开号

CN106682573B

公开日

2019-12-03

申请人

中山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标跟踪计算机视觉

应用场景

智能监控, 安防监控, 智慧城市, 自动驾驶辅助, 人机交互

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摘要

本发明公开一种单摄像头的行人跟踪方法。本发明采用分层次跟踪的策略，先把检测目标连接成稳定可靠的小段运动轨迹，然后通过匹配小段运动轨迹并填充小段运动轨迹间的空白段，形成最终的跟踪轨迹。该策略有利于解决跟踪过程中由于行人被短时间遮挡而引起的轨迹中断问题。在小段运动轨迹的构造中，本发明提出了基于级联思想的两步匹配方法，先采用高效的直方图匹配方法处理匹配难度小的情况，再进一步采用鲁棒的稀疏表示分类器解决目标表观相似引起的混淆问题。在小段运动轨迹之间的匹配中，本发明提出了基于稀疏表示的轨迹距离度量方法，对由环境变化和目标形变引起的目标表观变化情况有较好的鲁棒性。另外，本发明还提出计算量小的基于层次聚类的轨迹匹配方法，提高全局多轨迹匹配的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

⏳ 开放许可声明：

20191203

✅ 授权

20170609

?? 实质审查的生效：

20170517

📄 公开

基于变量节点可靠性动态选择策略的二进制LDPC码更新方法

当前第 / 件

基于变量节点可靠性的低复杂度LDPC动态调度译码更新方法

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