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| 专利/申请号： | CN202111082442.1 | 专利名称： | 一种适合不同相机视角的AprilTag码的布置和识别方法 |
| 申请日： | 2021-09-15 | 申请/专利权人 | 江苏航空职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市新区瑞城路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113781590A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 57 | 所属领域： | AP专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种适合不同相机视角的AprilTag码的布置和识别方法，该适合不同相机视角的AprilTag码的布置方法，具体包括原始AprilTag码编码、获得缩小AprilTag码、重组AprilTag码和复合AprilTag码。本发明中，在AprilTag码中间部分设置更小的AprilTag码，原来AprilTag码中间部分的码元被移到四个角落，中间左上角的码元和原来AprilTag码形成八边形，中间和外部区域共增加5个面积更小的AprilTag码；当视角远时，识别八边形区域所对应的AprilTag码，当视角近时，识别原来AprilTag码中间和外部四周的5个区域中某个AprilTag码，适应远近不同相机视角的AprilTag码识别任务，便于识别和使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/01 | 授权 | |
| 2021/12/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 9/00 专利申请号: 202111082442.1 申请日: 2021.09.15 |
| 2021/12/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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