咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202411009153.2 | 专利名称: | 一种提高水下机器人组网鲁棒性的容错方法 |
申请日: | 2024-07-26 | 申请/专利权人 | 广州航海学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市黄埔区红山三路101号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | H04W24/04 分类检索 |
公开/公告日: | 2025-05-23 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN118741573B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 47 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种提高水下机器人组网鲁棒性的容错方法,包括采用目标特征信息并利用改进的蚁群算法生成机器人节点的角色分工和空间位置分布的最优组网方案,目标特征信息通过水声通信链路传输至领导者节点,并向邻近节点广播目标信息和任务要求,触发协同作业机制,在协同作业过程中,采用基于泰森多边形的动态分区协同策略,领导者节点对接收到的数据进行初步融合和处理,引入多分类故障诊断模型,用于判断故障类型和严重程度,并采用动态路径重构算法重新规划任务节点的位置和路径,在多机器人协同作业过程中,各节点通过贝叶斯推理和证据理论方法对目标的概率分布进行估计和建模,作业任务完成后,所有数据传输至母船上的数据处理中心。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
2021102022109 | 【发明】信号质量检测方法及相关设备 | 2025/08/11 |
2023102291886 | 【发明】一种基于大数据的无线通信网络异常识别系统及方法 | 2025/08/05 |
2015102616578 | 【发明】一种基于衰减器和衰减板的无线通信实验台 | 2025/08/12 |
2020100213766 | 【发明】一种基于Q学习的能量阈值动态优化方法 | 2025/07/21 |
2019110189830 | 【发明】无线传感器网络部署优化方法、装置、系统及存储介质 | 2025/07/16 |
2018101058188 | 【发明】基于数据驱动的网元参数预测优化方法及装置 | 2025/07/09 |
2022113920567 | 【发明】动态不确定场景下认知工业物联网的资源分配方法及装置 | 2025/07/07 |
2022104238032 | 【发明】一种基于协作感知的数据智能缓存方法 | 2025/09/10 |
2014103684370 | 【发明】显示便携Wifi热点连接数量的方法、装置及终端 | 2025/06/24 |
2014103904506 | 【发明】微小区基站的快速开关状态的通知方法、通知系统和基站 | 2025/06/24 |