一种基于改进多头自注意力的无人机小目标检测方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种基于改进多头自注意力的无人机小目标检测方法，包括：步骤1：从已经部署的居民摄像头监控中采集图像，获得一个含有低空无人机的图片数据集；步骤2：使用含低空无人机的图片数据集对原始的YOLOv5s模型进行预训练，获得YOLOv5s的预训练权重；步骤3：根据无人机小目标的特性对多头自注意力模块进行改进，并将其加入到YOLOv5s模型中；步骤4：使用含低空无人机的图片数据集和预训练权重对YOLOv5s模型进行重新训练，获得YOLOv5s的新训练权重；步骤5：将新训练权重加载到YOLOv5s模型中，对居民摄像头监控数据进行检测。在YOLOv5s目标检测模型基础上添加改进多头自注意力模块，既适用于实时的无人机小目标检测任务，又增强目标检测模型提取小目标特征的能力。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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