一种管道焊接机器人

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摘     要：本发明涉及管道焊接，提供了一种管道焊接机器人，包括驱动装置，与驱动装置连接的角度测量装置，以及与驱动装置连接的焊接装置；驱动装置设于管道的外壁且绕管道做圆周运动；角度测量装置用于测量相邻管道外壁相邻焊点之间连线与管道轴线之间的夹角；焊接装置包括电焊头，以及旋转装置；旋转装置根据角度测量装置所测得的角度数据来驱动电焊头以管道端部外壁为圆心进行偏转。本发明的管道焊接机器人，其能够根据管道之间对齐程度的不同，来调整相应的焊接角度，使得焊接更为牢固和安全。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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