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| 专利/申请号： | CN202411818886.0 | 专利名称： | 一种装配机器人的使用方法 |
| 申请日： | 2024-12-11 | 申请/专利权人 | 成都工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市花牌坊街2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119260384B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 68 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及组装机器设备技术领域，具体公开了一种装配机器人的使用方法，包括工作台和移动定位座，移动定位座设有用于竖置管件放入的定位槽口，工作台上安装有用于托举横置管件的抬升机构；抬升机构包括V形托底座、底板和液压缸，V形托底座的底部与底板相铰接，液压缸设于底板的下端；压辊，其插于横置管件的一端，压辊的一端连接有第一拉绳，通过第一拉绳下拉压辊带动横置管件翘至水平；移动定位座的前端连接有第二拉绳；工作台内设有卷绕轮组，卷绕轮组分别与第一拉绳及第二拉绳相连，卷绕轮组转动拉拽移动定位座靠拢并对接竖置管件和横置管件。本发明更方便对接组装管道，提高了对接精度和效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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