一种装配机器人的使用方法

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摘     要：本发明涉及组装机器设备技术领域，具体公开了一种装配机器人的使用方法，包括工作台和移动定位座，移动定位座设有用于竖置管件放入的定位槽口，工作台上安装有用于托举横置管件的抬升机构；抬升机构包括V形托底座、底板和液压缸，V形托底座的底部与底板相铰接，液压缸设于底板的下端；压辊，其插于横置管件的一端，压辊的一端连接有第一拉绳，通过第一拉绳下拉压辊带动横置管件翘至水平；移动定位座的前端连接有第二拉绳；工作台内设有卷绕轮组，卷绕轮组分别与第一拉绳及第二拉绳相连，卷绕轮组转动拉拽移动定位座靠拢并对接竖置管件和横置管件。本发明更方便对接组装管道，提高了对接精度和效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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