一种外墙清洗机器人及其清洗方法

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摘     要：本发明公开了一种外墙清洗机器人及其清洗方法，包括座架，座架的内腔上下壁对称固定安装有第一滑轨，两个第一滑轨之间滑动连接有升降电机装置，升降电机装置上转动连接有升降转轴，升降转轴的悬伸端贯穿座架的侧壁且固定连接有卷扬辊，卷扬辊上绕设有吊装绳索，吊装绳索的底端固定连接有基架，基架的外侧端均匀的设有若干固定杆，所有的固定杆共同连接有第二滑轨，第二滑轨上设有滑槽，滑槽上滑动连接清洗机构；通过电动伸缩装置伸出伸缩杆，进而推动卷扬辊向右运动，使得整个清洗机构远离外墙，进而通过升降电机装置继续降下清洗机构，使得清洗机构越过障碍物，整个越障过程十分简单，操作方便，有利于清洗工作的顺利展开。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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