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| 专利/申请号： | CN201911345320.X | 专利名称： | 一种外墙清洗机器人及其清洗方法 |
| 申请日： | 2019-12-19 | 申请/专利权人 | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L11/38 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111000504A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 清洗专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种外墙清洗机器人及其清洗方法，包括座架，座架的内腔上下壁对称固定安装有第一滑轨，两个第一滑轨之间滑动连接有升降电机装置，升降电机装置上转动连接有升降转轴，升降转轴的悬伸端贯穿座架的侧壁且固定连接有卷扬辊，卷扬辊上绕设有吊装绳索，吊装绳索的底端固定连接有基架，基架的外侧端均匀的设有若干固定杆，所有的固定杆共同连接有第二滑轨，第二滑轨上设有滑槽，滑槽上滑动连接清洗机构；通过电动伸缩装置伸出伸缩杆，进而推动卷扬辊向右运动，使得整个清洗机构远离外墙，进而通过升降电机装置继续降下清洗机构，使得清洗机构越过障碍物，整个越障过程十分简单，操作方便，有利于清洗工作的顺利展开。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/04/09 | 授权 | |
| 2020/05/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/38 专利申请号: 201911345320.X 申请日: 2019.12.19 |
| 2020/04/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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