一种带立体识别的扫地机

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摘     要：本申请公开了一种带立体识别的扫地机，包括扫地机本体、控制器、清扫装置、行走装置、传感器组、电源装置、第一识别摄像头以及第二识别摄像头；行走装置与控制器连接；传感器组用于获取避障信息，控制器用于根据避障信息控制行走装置避障行走；清扫装置与控制器连接；第一识别摄像头安装于扫地机本体的前端，用于获取前端待清扫状况信息，控制器还用于根据前端待清扫状况信息控制扫地机本体执行对应清扫模式；第二识别摄像头安装于扫地机本体的后端，用于获取后端清扫后状况信息，控制器还用于根据后端清扫后状况信息控制扫地机本体返回重复清扫；电源装置用于供电。该扫地机清扫盲区小，清扫效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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