一种基于AGV的法兰盘检测流水线输送系统

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摘     要：本发明涉及机器视觉检测技术领域，公开了一种基于AGV的法兰盘检测流水线输送系统，包括：法兰盘输送单元，用于将法兰盘输送至检测工位和分选工位；AGV小车，AGV小车设置为多个，分别位于法兰盘输送单元的上料端和出料端，用于将待检测法兰盘和分选后法兰盘自动运输；图像采集单元，位于检测工位，用于采集法兰盘的图像信息；控制单元，依据图像信息检测法兰盘尺寸，控制法兰盘输送单元动作。本发明通过图像采集单元获取法兰盘的图像信息，检测法兰盘的尺寸是否合格，作为法兰盘的分选依据，将合格和不合格的法兰盘分别输送，并采用AGV小车自动定位和运输，实现法兰盘检测流水线的全自动操作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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