一种智能机器人行走机构

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摘     要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人行走机构，包括平台，所述平台的底部固定连接有导向轮，所述平台的底部固定连接有限位座，所述限位座的正面活动连接有铰链轴，所述铰链轴的外壁活动连接有连接杆，所述连接杆的正面活动连接有限位销。该智能机器人行走机构，达到了减振效果好的目的，解决了一般的智能机器人行走机构减振效果不好的问题，使得智能机器人在使用该行走机构时不会因为路况的复杂造成的颠簸而对智能机器人后方的控制结构或者驱动机构造成损坏，同时也给人们省去了大量的麻烦，避免了因为维护或者检修而浪费大量的时间，从动轮带来的冲击力可以通过弹簧的设置有效的进行缓冲，行走时更加的稳定。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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