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| 专利/申请号： | CN202111383162.4 | 专利名称： | 基于自适应小波包降噪的植保无人机飞行态监测方法 |
| 申请日： | 2021-11-22 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C1/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114216433B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 66 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及基于自适应小波包降噪的植保无人飞行姿态监测方法。包括：Ⅰ.信号采集。Ⅱ.基于自适应小波包降噪(WPD)方法对植保无人机在复杂的噪声工作环境中所采集的数据进行降噪。Ⅲ.对降噪后的信号计算出声功率。Ⅳ.计算较大频带的声功率。Ⅴ.量化声传递功率差异。Ⅵ.求出频带功率差异的绝对值之和(SAD)。Ⅶ.移除异常值，对SAD进行异常值分析。Ⅷ.建立无异常值的SAD数据集进行姿态监测。本发明为植保无人机喷雾作业时的飞行姿态监测提供一种简便，低成本的监测方法，能够为提高植保无人机喷雾覆盖率提供一定的指导。本发明应用前景广阔。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/05 | 授权 | |
| 2022/04/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 1/00 专利申请号: 202111383162.4 申请日: 2021.11.22 |
| 2022/03/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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