基于自适应小波包降噪的植保无人机飞行态监测方法

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摘     要：本发明涉及基于自适应小波包降噪的植保无人飞行姿态监测方法。包括：Ⅰ.信号采集。Ⅱ.基于自适应小波包降噪(WPD)方法对植保无人机在复杂的噪声工作环境中所采集的数据进行降噪。Ⅲ.对降噪后的信号计算出声功率。Ⅳ.计算较大频带的声功率。Ⅴ.量化声传递功率差异。Ⅵ.求出频带功率差异的绝对值之和(SAD)。Ⅶ.移除异常值，对SAD进行异常值分析。Ⅷ.建立无异常值的SAD数据集进行姿态监测。本发明为植保无人机喷雾作业时的飞行姿态监测提供一种简便，低成本的监测方法，能够为提高植保无人机喷雾覆盖率提供一定的指导。本发明应用前景广阔。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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