一种瓦楞纸卷取放机械手

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摘     要：本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种瓦楞纸卷取放机械手，包括框架、夹持结构、调节结构、固定结构、标识结构、定位结构和导向杆；夹持结构中的机械臂便于对瓦楞纸卷进行夹取，且夹持结构中的调节块与标识结构配合使用，便于对调节块的滑动距离进行观察，以便使调节块带动机械臂运动至瓦楞纸卷的中间位置，使得夹持效果更好；调节结构与固定结构配合使用，便于将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率；定位结构的设置便于夹板进行定位安装，提高了安装灵活性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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