一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置

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摘     要：本发明提供了一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置，方法包括获取破碎机腔体内的物料图像，所述物料图像在破碎机腔上方得到；对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。本发明基于计算机视觉，通过无接触的方式，对圆锥破碎机挤满给矿量进行检测，解决了以往雷达料位计检测方式的精度不高，易受环境影响的问题。并根据挤满给矿反馈调整胶带运输机的给矿速度，保证了圆锥破碎的最优给矿量，提高生产效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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