发明专利已授权

一种龙门架吊装抓取工业机器人

📄 申请号：CN202411322496.4 📄 发布日：2025/09/23

著录项目信息

申请日

2024-09-23

公开号

CN118992849A

公开日

2024-11-22

申请人

泰州群利起重设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C19_00

IPC 分类号

B66C19_00 , B66C1_42 , B66C13_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 重型吊装

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摘要

本发明涉及龙门架技术领域，尤其涉及一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体和轨道二，所述轨道二固定安装于地面，所述龙门架主体的底部固定安装有移动仓，所述移动仓活动安装于轨道二的上方。通过转动辊一和转动辊二之间的配合，使得圆管在堆垛中直接进行夹持，不会对堆垛中的圆管造成损伤，通过压板一、压板二、制动杆一和制动杆二之间的配合，在搬运圆管时，利用制动杆一和制动杆二锁死夹爪三和夹爪四，确保在搬运圆管时不会掉落，在将圆管放置并堆垛时，圆管沿夹爪四的侧壁滑入堆垛，使得所夹持的圆管不会对堆垛造成撞击，通过横梁和伸缩杆一之间的配合，避免了圆管长度大于龙门架宽度的圆管横置在龙门架下方后无法搬运的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260811

✅ 授权

20241210

?? 实质审查的生效：

20241122

📄 公开

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¥22000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：143 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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