一种龙门架吊装抓取工业机器人

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摘     要：本发明涉及龙门架技术领域，尤其涉及一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体和轨道二，所述轨道二固定安装于地面，所述龙门架主体的底部固定安装有移动仓，所述移动仓活动安装于轨道二的上方。通过转动辊一和转动辊二之间的配合，使得圆管在堆垛中直接进行夹持，不会对堆垛中的圆管造成损伤，通过压板一、压板二、制动杆一和制动杆二之间的配合，在搬运圆管时，利用制动杆一和制动杆二锁死夹爪三和夹爪四，确保在搬运圆管时不会掉落，在将圆管放置并堆垛时，圆管沿夹爪四的侧壁滑入堆垛，使得所夹持的圆管不会对堆垛造成撞击，通过横梁和伸缩杆一之间的配合，避免了圆管长度大于龙门架宽度的圆管横置在龙门架下方后无法搬运的情况。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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