一种用于辅助抓取钻杆的机械臂推举底座

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种用于辅助抓取钻杆的机械臂推举底座，包括底座本体及旋转臂支撑架，底座本体包括底架和设置于该底架上的机架主体，旋转臂支撑架的一端部与所述机架主体的端部转动连接，还包括一与外部液压控制阀连接的油缸，该油缸的底部与底架转动连接，第一连杆和第二连杆的一端部均与油缸的活塞杆推力端转动连接，第一连杆和第二连杆的另一端部分别与旋转臂支撑架和机架主体的侧壁转动连接。与人工吊装相比，通过油缸进行推举施力更为均匀，平稳性更好；通过第一连杆、第二连杆以及油缸活塞杆推力端的相互配合，抓取了钻杆的旋转臂支撑架进行更加灵活的推举，且推举过程中无需人力参与，提高了更换、拆卸钻杆的施工效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/01/30	授权
  2017/12/22	著录事项变更	发明人由庄刘君 王忠朝 王仕良变更为汪永辉
  2017/12/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.12.05 申请人由舟山海川船舶机械有限公司变更为南陵旺科知识产权运营有限公司 地址由316131 浙江省舟山市普陀区六横镇邵家村变更为241300 安徽省芜湖市南陵县经济开发区天竞创业孵化园A幢2018室
  2015/07/29	实质审查的生效	IPC(主分类): E21B 19/15 专利申请号: 201310736701.7 申请日: 2013.12.26
  2015/07/01	公开