发明专利已授权

一种用于辅助抓取钻杆的机械臂推举底座

📄 申请号：CN201310736701.7 📄 发布日：2025/09/16

著录项目信息

申请日

2013-12-26

申请人

南陵旺科知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21B19_15

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人钻杆处理系统举升机构

应用场景

石油钻井, 钻杆输送, 钻台自动化, 井场作业, 钻杆排放

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摘要

本发明涉及一种用于辅助抓取钻杆的机械臂推举底座，包括底座本体及旋转臂支撑架，底座本体包括底架和设置于该底架上的机架主体，旋转臂支撑架的一端部与所述机架主体的端部转动连接，还包括一与外部液压控制阀连接的油缸，该油缸的底部与底架转动连接，第一连杆和第二连杆的一端部均与油缸的活塞杆推力端转动连接，第一连杆和第二连杆的另一端部分别与旋转臂支撑架和机架主体的侧壁转动连接。与人工吊装相比，通过油缸进行推举施力更为均匀，平稳性更好；通过第一连杆、第二连杆以及油缸活塞杆推力端的相互配合，抓取了钻杆的旋转臂支撑架进行更加灵活的推举，且推举过程中无需人力参与，提高了更换、拆卸钻杆的施工效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180130

✅ 授权

20171222

⏳ 著录事项变更：

20171222

⏳ 专利申请权的转移：

20150729

?? 实质审查的生效：

20150701

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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