一种综合管线碰撞检测方法及系统

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摘     要：本发明涉及一种综合管线碰撞检测方法及系统，所述方法包括：获取管线的三维模型，若管线是弯管，则根据弯曲程度自适应分段；提取管线的中轴线，根据管线分布和复杂度确定管线疏密程度，若管线分布稀疏，则利用中心轴线建立胶囊体，根据胶囊体通过粗碰撞检测筛选出可能碰撞的管线；若管线分布密集，则采用基于空间索引方法结合包围盒筛选出可能碰撞的管线；在两个可能碰撞的管线表面根据管线的曲率和复杂度采样一定数量的点得到两个点集，根据两个点集中元素的分布确定是否存在碰撞点，若存在碰撞点，在管线的三维模型中显示碰撞点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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