专利名称：一种综合管线碰撞检测方法及系统      申请号：2024118938000     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：自动化技术 碰撞检测   相似专利 发布日：2025/05/22  
摘要： 本发明涉及一种综合管线碰撞检测方法及系统，所述方法包括：获取管线的三维模型，若管线是弯管，则根据弯曲程度自适应分段；提取管线的中轴线，根据管线分布和复杂度确定管线疏密程度，若管线分布稀疏，则利用中心轴线建立胶囊体，根据胶囊体通过粗碰撞检测筛选出可能碰撞的管线；若管线分布密集，则采用基于空间索引方法结合包围盒筛选出可能碰撞的管线；在两个可能碰撞的管线表面根据管线的曲率和复杂度采样一定数量的点得到两个点集，根据两个点集中元素的分布确定是否存在碰撞点，若存在碰撞点，在管线的三维模型中显示碰撞点。

专利名称：基于BIM技术的幕墙碰撞检测系统      申请号：2022225384918     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑材料 BIM技术 碰撞检测   相似专利 发布日：2025/05/09  
摘要： 本申请涉及一种基于BIM技术的幕墙碰撞检测系统，应用在幕墙碰撞检测技术的领域，其包括安装板，安装板的底部设有安装脚，安装板的顶部设有压力传感器，所述安装板的顶部还设有调整机构，所述调整机构用于对碰撞力的角度进行调整。本申请具有可应对不同角度的碰撞力，使检测系统不易发生弯曲变形，延长检测系统的使用寿命，提高检测系统的灵敏度的效果。

专利名称：SVG图形碰撞检测方法及装置      申请号：2016104651621     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：SVG 碰撞检测   相似专利 发布日：2025/02/14  
摘要： 本发明公开了种SVG图形碰撞检测方法及装置。所述方法包括:在第SVG图形上获取第检测点集合,所述第检测点集合用于形成内接于所述第SVG图形中的第多边形;在第二SVG图形上获取第二检测点集合,所述第二检测点集合用于形成内接于所述第二SVG图形中的第二多边形;判断所述第检测点集合中是否包括落入到所述第二多边形的范围内的检测点;在确定所述第检测点集合中包括落入到所述第二多边形的范围内的检测点时,确定所述第SVG图形与所述第二SVG图形之间发生碰撞。由此,可以提高SVG图形碰撞检测的准确度,能够为基于SVG图形碰撞检测结果进行的后续相关处理提供准确且可靠的决策支持。

专利名称：一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置      申请号：2021225391654     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：汽车 碰撞检测   相似专利 发布日：2024/09/13  
摘要： 本实用新型涉及自动巡检车碰撞检测技术领域，具体为一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，包括底架和安装在底架上的安装架，安装架的四周设置有弹性围板，且安装架与弹性围板之间安装有多个碰撞检测机构，碰撞检测机构包括减压气囊，减压气囊上连通有气管，气管一端连通有气压检测器，碰撞检测机构包括固定架，减压气囊位于固定架内部，固定架上滑动连接有滑杆，滑杆一端固定有挤压板。本实用新型通过弹性围板，在自动巡检车与外部物体发生碰撞时，进行初步减压，利用减压气囊，进而二次减压，同时气压检测器与减压气囊相连通，当弹性围板因为受到碰撞产生挤压力时，会使减压气囊产生气体压力变化，便可以检测出碰撞力度和位置。

专利名称：一种干熄焦焦罐车防撞系统      申请号：2018106966625     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：碰撞检测 紧急制动   相似专利 发布日：2025/08/29  

应用场景：炼焦厂内运输作业区;高温焦炭转运过程;工业车辆防碰撞保护;危险品运输安全保障;自动化应急响应

专利名称：基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法      申请号：2020113777894     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 碰撞检测   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本发明提供了一种基于球坐标图元映射的模型压缩与碰撞检测方法，采用将图元映射至球坐标系的方法压缩复杂模型，以加速碰撞检测。该模型压缩与碰撞检测方法中包括：在模型中选定一点作为原点，建立局部直角坐标系，并构建相应球坐标系，将原直角坐标转化为球坐标系中坐标，以球坐标系中方位角与仰角作为二维纹理的坐标轴，将三维虚拟物体模型上的点与原点距离记录至纹理中。在处理碰撞检测时，将待碰撞检测目标中的直线映射至球坐标系中，取对应纹理中模型上点与原点的距离，并与直线在该方向与原点距离对比，以判断是否存在碰撞。

专利名称：一种虚拟齿轮测量中心上回转体工件快速碰撞检测的方法      申请号：201610915618X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 碰撞检测   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本发明涉及一种虚拟齿轮测量中心上回转体工件快速碰撞检测的方法，该方法包括如下步骤：1)、在虚拟齿轮测量中心上加载已经构建好的回转体工件三角网格模型；2)、构建回转体工件的最小圆柱体包围盒；3)、对圆柱体包围盒进行等角度的扇形剖分和Z向等高度剖分；4)、读取虚拟测头的位置和测头半径，计算测头极角范围和Z向高度范围，从而判断测头落于哪些小扇区的范围内，并存储该扇区序号；5)、将所有与测头相交的扇区对应的三角面片集作为候选面片集；6)、对候选面片集进行遍历碰撞检测并返回测头到最近面片的距离值。本发明解决了虚拟齿轮测量中心复杂回转体工件的碰撞检测时间过长，仿真测量运行速度太慢的问题。

专利名称：一种考虑扫描式测头的受力特性的碰撞检测方法      申请号：2021102443771     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：扫描仪 检测 碰撞检测   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种考虑扫描式测头的受力特性的碰撞检测算法，该方法考虑扫描式测头的受力特性的碰撞检测算法，可以实现对工件扫描测量过程的测头真实偏移的仿真，解决了现有碰撞检测算法仅仅考虑物体之间的空间位置关系而无法实现正确仿真的问题；该方法适用范围广：适合于扫描式测量过程的碰撞仿真，测头与工件表面具有相对滑动，产生的摩擦力影响测头回退方向的场合，比如齿轮测量中心的扫描测量过程、圆度仪的扫描测量过程等；该方法适用于各种摩擦系数和各种性能的。