基于车路协同与自动驾驶的交叉口智能管控方法

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摘     要：本发明公开了一种基于车路协同与自动驾驶的交叉口智能管控方法，具体为：自动驾驶车辆到达调控区入口端时，通过网联通信系统将行驶状态信息上传至云端控制中心；云端控制中心通过基于时空间隙动态分配的速度决策方法计算出通过交叉口的最优安全车速，并将最优安全车速反馈给自动驾驶车辆；自动驾驶车辆再按匀加速或匀减速运动对当前车速进行调整，当调整至最优安全车速后保持匀速行驶，直至驶离交叉口。本发明通过云端控制中心使交叉口实现自适应智能化、精细化管控，能够提高道路交叉口通行能力，缓解交通拥堵；使各方向车辆能够不停车通过交叉口，充分利用交叉口通行空间，降低车辆延误，提高道路交叉口通行效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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