发明专利已授权

一种多功能助力式外骨骼椅

📄 申请号：CN201910546579.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-06-24

公开号

CN110478198B

公开日

2024-11-05

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人可穿戴助力设备机械结构设计

应用场景

工业制造, 物流搬运, 医疗康复, 老年辅助

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摘要

一种多功能助力式外骨骼椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构均包括上腿板、下腿板、一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述上腿板的下端与下腿板的上端铰接，所述上腿板的前侧面上设有上腿绑带，所述下腿板的前侧面上设有下腿绑带，下腿绑带与用于调整下腿绑带长短的棘轮收线装置连接，棘轮收线装置安装在下腿板上，所述翻转板的前端铰接在下腿板的后侧面上部上，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；在不使用时，两个单腿机构可通过离合器连接机构连接。本发明提供了一种多功能助力式外骨骼椅，能让使用者在想要坐下休息时便可以坐下，同时安全可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241105

✅ 授权

20191217

?? 实质审查的生效：

20191122

📄 公开

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