一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体

摘     要：本发明属于数控焊接技术领域，具体是一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，包括焊接机械手臂体，所述焊接机械手臂体设有手臂主体和焊接头，手臂主体是由多个机械手臂单元关节组成；机械手臂单元关节包含有纵向调节结构和横向调节结构，纵向调节结构用于纵向调节焊接头的位置，横向调节结构用于横向调节焊接头的位置；纵向调节结构内部包含有移动变速调节结构，利用移动变速调节结构调节纵向调节结构的调节精度，完成以不同精度去纵向调节焊接头位置；移动变速调节结构上包含有多个不同齿距的从动齿轮和多个不同齿距的主动齿轮，通过调节多个不同齿距的从动齿轮和多个不同齿距的主动齿轮之间的匹配组合，完成调节纵向调节结构的调节精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注