发明专利审查中

一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体

📄 申请号：CN202211570081.X 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2022-12-08

公开号

CN116060835A

公开日

2023-05-05

申请人

四川知汇通科技有限公司

法律状态

授权未缴费

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 , B25J9_06 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

机械手臂工业机器人数控加工焊接设备机械手机械手臂

应用场景

精密零件加工, 工业自动化, 智能制造, 焊接加工

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摘要

本发明属于数控焊接技术领域，具体是一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，包括焊接机械手臂体，所述焊接机械手臂体设有手臂主体和焊接头，手臂主体是由多个机械手臂单元关节组成；机械手臂单元关节包含有纵向调节结构和横向调节结构，纵向调节结构用于纵向调节焊接头的位置，横向调节结构用于横向调节焊接头的位置；纵向调节结构内部包含有移动变速调节结构，利用移动变速调节结构调节纵向调节结构的调节精度，完成以不同精度去纵向调节焊接头位置；移动变速调节结构上包含有多个不同齿距的从动齿轮和多个不同齿距的主动齿轮，通过调节多个不同齿距的从动齿轮和多个不同齿距的主动齿轮之间的匹配组合，完成调节纵向调节结构的调节精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种3D打印机用打印头

当前第 / 件

一种基于5G基站的无线通信传输系统

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_00)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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