发明专利已授权

LED灯板转运机械手

📄 申请号：CN202011092556.X 📄 发布日：2025/09/09

著录项目信息

申请日

2020-10-13

公开号

CN112171006B

公开日

2022-04-08

申请人

安徽中巨智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_00 , B23K3_08 ,

技术画像

所属领域

LED灯工业机器人自动化搬运设备 LED制造装备机械手转运机械 LED灯

应用场景

LED灯板生产, 电子制造自动化, 车间物料转运, 生产线上下料

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摘要

本发明属于车辆LED灯具制造技术领域，具体涉及一种LED灯板转运机械手，包括固定臂和翻转臂，所述翻转臂与固定臂枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂翻转的电机，所述翻转臂上设有用于夹持第一灯环的第一夹持部，所述固定臂上设有用于夹持第二灯环的第二夹持部，当翻转臂与固定臂相互合拢时，第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组的第一灯环和第二灯环夹紧，当翻转臂与固定臂张开时能够将LED灯板组的第一灯环和第二灯环相互剥离；所述固定臂安装在六轴机械臂上。本发明的转运机械手能够将未剥离状态下的第一灯环和第二灯环夹紧，并且随着两夹持部的相对运动能够将第一灯环与第二灯环相互剥离，同时使两灯环保持在待焊接位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

LED灯板储料架

当前第 / 件

机械手

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