LED灯板转运机械手

摘     要：本发明属于车辆LED灯具制造技术领域，具体涉及一种LED灯板转运机械手，包括固定臂和翻转臂，所述翻转臂与固定臂枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂翻转的电机，所述翻转臂上设有用于夹持第一灯环的第一夹持部，所述固定臂上设有用于夹持第二灯环的第二夹持部，当翻转臂与固定臂相互合拢时，第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组的第一灯环和第二灯环夹紧，当翻转臂与固定臂张开时能够将LED灯板组的第一灯环和第二灯环相互剥离；所述固定臂安装在六轴机械臂上。本发明的转运机械手能够将未剥离状态下的第一灯环和第二灯环夹紧，并且随着两夹持部的相对运动能够将第一灯环与第二灯环相互剥离，同时使两灯环保持在待焊接位置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注