机械手

摘     要：本发明属于电器成产制造技术领域，具体涉及一种机械手，包括直线往复运动设置的平移支架；所述平移支架上设有翻转支架，所述翻转支架与平移支架铰接且铰接轴与平移支架的往复运动方向垂直；所述翻转支架上设有回转部，所述回转部与翻转支架转动连接且转轴与翻转支架的翻转轴线垂直，所述平移支架、翻转支架和回转部之间设有联动机构，联动机构被装配为当平移支架沿运动路径运动至指定位置时能够使翻转支架相对于平移支架翻转一定角度，同时使回转部相对于翻转支架转动一定角度。本发明利用磁吸盘吸住封孔片，再利用一系列的传动结构实现对磁吸盘姿态的自动调整，结构简单巧妙，实用价值高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注