发明专利已授权

机械手

📄 申请号：CN202011282880.8 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2020-11-17

公开号

CN112497618A

公开日

2021-03-16

申请人

安徽智汇和科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C44_18

IPC 分类号

B29C44_18 , B29C44_34 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手工业机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明属于电器成产制造技术领域，具体涉及一种机械手，包括直线往复运动设置的平移支架；所述平移支架上设有翻转支架，所述翻转支架与平移支架铰接且铰接轴与平移支架的往复运动方向垂直；所述翻转支架上设有回转部，所述回转部与翻转支架转动连接且转轴与翻转支架的翻转轴线垂直，所述平移支架、翻转支架和回转部之间设有联动机构，联动机构被装配为当平移支架沿运动路径运动至指定位置时能够使翻转支架相对于平移支架翻转一定角度，同时使回转部相对于翻转支架转动一定角度。本发明利用磁吸盘吸住封孔片，再利用一系列的传动结构实现对磁吸盘姿态的自动调整，结构简单巧妙，实用价值高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

LED灯板转运机械手

当前第 / 件

电器箱体发泡方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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