基于激光雷达的半喂入联合收割机穗头喂入深度控制方法

摘     要：本发明涉及基于激光雷达的半喂入联合收割机穗头喂入深度控制方法，包括建立直角坐标系O和直角坐标系O′；通过激光雷达扫描脱粒滚筒前喂入链上的谷物层，获取谷物层及背景物上反射点的点云数据；采用直通滤波去除冗余数据，保留观测区域内的点云数据，并将观测区域内反射点的点云数据转换为所述O′中的坐标值，然后转换为O中的坐标值；设定判定阈值，通过判定阈值提取出穗头部位的点云数据，并投影到XOZ平面内，获得穗头平均位置在所述XOZ平面的拟合直线；将拟合直线与脱粒滚筒中轴线进行对比，获得喂入链条在所述脱粒滚筒径向的调整量，根据所述调整量调整喂入链条的位置。本发明有效提高了脱粒的效率，降低了谷物损失率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注