基于亲疏度矩阵的点云特征提取方法

摘     要：本发明公开了一种基于亲疏度矩阵的点云特征提取方法，包括：使用分层卷积来学习点云的分层表示，在输入时，将点坐标映射到曲率空间上去，经过第一层的卷积之后得到空间曲率特征作为后续的输入；利用输入的点集合构建基于欧式内积的亲疏度矩阵，并计算得出一个变换矩阵；通过变换矩阵对每一层的输入进行变换使无序输入转变为有序输入。本发明将在输入时将点坐标映射到曲率空间上去防止空间旋转带来的影响，并以此作为后续的输入；同时，基于欧式内积构建K邻域内的亲疏度矩阵来反映点与点之间的亲疏关系，并以此矩阵计算得到变换矩阵对输入的数据变换使无序输入转变为有序输入。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注