发明专利已授权

一种上肢运动范围可调整的康复训练器

📄 申请号：CN202110988752.3 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2021-08-26

公开号

CN113499226B

公开日

2025-03-18

申请人

安阳工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复训练器械康复训练器械运动康复技术机械调节机构

应用场景

上肢康复训练, 医院康复治疗, 家庭康复锻炼, 神经康复, 运动损伤恢复

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摘要

本发明公开一种上肢运动范围可调整的康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括座椅、支撑柱、康复训练机构，支撑柱后侧设置有座椅，支撑柱固定康复训练机构，康复训练机构包括传动轴、摆动杆、平动轴，电机减速机驱动传动轴转动，传动轴固定摆动杆下端，摆动杆的长度可调节，摆动杆上端转动安装平动轴，平动轴固定带轮一，平动轴通过连杆一连接双联轮，双联轮通过连杆二连接传动轴，平移杆通过同步带二连接双联轮，双联轮通过同步带一连接带轮二，带轮二与传动轴同轴设置，带轮二固定在支撑柱上，实现患者在前侧竖直平面内做画圆的空间运动过程中，平移杆始终平移运动，且通过调整摆动杆长度可调节，实现康复训练运动范围、运动难度调节。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于亲疏度矩阵的点云特征提取方法

当前第 / 件

一种基于对抗性域自适应的无监督MRI图像复原方法

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