发明专利已授权

一种工字线盘抓取专用机械手

📄 申请号：CN201810386027.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-04-26

公开号

CN108422440A

公开日

2018-08-21

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动抓取技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 线缆生产, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本发明提供一种工字线盘抓取专用机械手，包括支撑座和抓取本体；所述支撑座包括上部安装盒和固定设置在上部安装盒各顶角位置的四个竖直中空的安装筒，所述抓取本体包括设置在上部安装盒上端的固定法兰、第一曲柄滑块、第二曲柄滑块、第三曲柄滑块、第四曲柄滑块、第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述固定法兰与上部安装盒之间固定设置有一气缸，所述气缸的活塞杆转动连接在第一曲柄滑块的上端，所述第一曲柄滑块的上端还转动连接在第一连杆的一端，所述第一曲柄滑块的下端固定连接有第一吊钩；本发明解决了传统机器人机器手不适合抓取中型线盘的问题，结构实用简单、安全可靠，只需要通过按钮用于控制气缸进行伸缩动作，实现抓手的收放。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231110

✅ 授权

20180914

?? 实质审查的生效：

20180821

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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