一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构

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摘     要：本实用新型涉及自动化和智能制造技术领域，尤其为一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，包括机器人本体、地面轨道机构、空中轨道机构和支撑龙门架，机器人本体位于空中轨道机构上，地面轨道机构包括呈对称结构设置的地面支撑台，每个地面支撑台顶部均设置有搬运滑动组件，每个搬运滑动组件一端的地面支撑台外壁上设置第一驱动组件；支撑龙门架包括有呈对称结构设置的支撑立柱和通过搬运转动组件连接位两个支撑立柱顶部之间的支撑桁架；空中轨道机构包括有搬运位移组件和搬运固定架；本申请机器人的轨道机构实现了在三维空间内的高效、精准搬运操作，不仅提升了搬运效率，还增强了操作的灵活性和安全性，为现代工业自动化提供了强有力的支持。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/06/13	授权