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| 专利/申请号： | CN201710162424.1 | 专利名称： | 基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法 |
| 申请日： | 2017-03-18 | 申请/专利权人 | 江西理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市红旗大道86号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06Q10/04分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106934501B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法。本发明利用组合反向粒子群优化算法来规划机器人的巡检路径。在规划过程中，组合反向粒子群优化算法在其演化进程中执行基本粒子群优化算法的搜索算子，同时以一定的概率执行组合反向学习策略生成组合反向种群，并从当前种群和组合反向种群中选择出优秀个体进入新一代种群，从而减少陷入局部最优的概率。本发明能够提高机器人巡检路径规划的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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