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摘 要:本发明涉及一种水域无人清理船目标轻量化检测方法,包括一个多层特征提取backbone,用于处理输入图像并生成不同维度的特征图,该特征图分别包含细节信息和全局语义信息,适用于不同大小目标的检测;采用了一个多联级混合编码器MCHE,其中包含一个高效的多头自注意力机制EMSA,专门用于处理最高维度的特征图,以增强对大型目标的识别能力;一个特征融合模块EMFFM,通过结合不同尺度的特征层,有效地解决了特征融合过程中的语义鸿沟问题。该方法在提高水面无人清理船目标检测的准确性和效率方面具有显著优势,特别适用于水面垃圾的识别和定位任务,对于提升水域环境保护工作的效率具有重要意义。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202311681649.X | 专利名称: | 一种水域无人清理船目标轻量化检测方法 |
申请日: | 2023-12-08 | 申请/专利权人 | 江苏海洋大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省连云港市海州区苍梧路59号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V20/10搜分类 船舶搜索 |
公开/公告日: | 2024-07-26 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN117746233B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |