一种三自由度被动式力交互上肢康复训练仪

摘     要：一种三自由度被动式力交互上肢康复训练仪，包括安装底板，所述安装底板的板体上依次设置训练单元、运动检测单元，所述训练单元包括手柄结构和阻力结构，所述手柄结构包括依次连接的手柄、上底座、下底座、球转子、活动轴杆、陀螺仪和活动轴，所述阻力结构包括限位基座、第一牛眼轮、第二牛眼轮和摩擦片。所述安装底板的板体上依次设置训练单元、运动检测单元，用户通过操作训练单元达到训练与康复的目的，运动检测单元对训练单元的训练强度进行实时的检测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注