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| 专利/申请号： | CN201910762566.0 | 专利名称： | 一种三自由度被动式力交互上肢康复训练仪 |
| 申请日： | 2019-08-19 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A63B23/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110354458B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 76 | 所属领域： | 康复护理专利转让搜索 |
摘 要：一种三自由度被动式力交互上肢康复训练仪，包括安装底板，所述安装底板的板体上依次设置训练单元、运动检测单元，所述训练单元包括手柄结构和阻力结构，所述手柄结构包括依次连接的手柄、上底座、下底座、球转子、活动轴杆、陀螺仪和活动轴，所述阻力结构包括限位基座、第一牛眼轮、第二牛眼轮和摩擦片。所述安装底板的板体上依次设置训练单元、运动检测单元，用户通过操作训练单元达到训练与康复的目的，运动检测单元对训练单元的训练强度进行实时的检测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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