一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人

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摘     要：本发明涉及一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人设备，通过运动平衡装置，视觉检查装置，工作区域定位保护装置，原漆剥落打磨装置，油漆喷涂装置，加速干燥装置的可以实现飞机机身局部漆层破损部位的修复和重新喷涂过程，可以通过运动平衡装置和视觉检查装置实现对机身各个位置漆层情况的检查，并通过原漆剥落打磨装置将需要修复的部位进行清洁处理，利用定位保护装置和油漆喷涂装置，在保护其他完好部位不受影响的情况下，对受损部位进行重新喷涂修复。此机器人大大减少了人工修复的成本和危险性，并使得飞机褪喷漆的周期加长，有利于飞机漆层寿命增加，降低飞机航班延误的概率，在飞机机身喷涂领域有重要的现实意义。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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