咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210988763.6 | 专利名称： | 轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法 |
| 申请日： | 2022-08-17 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115421382B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及直流电机领域，公开了一种轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法，其包括如下步骤：根据算法A设置压电电机的采样周期，根据算法B对直流电机期望的输出轨迹进行采样，根据算法C对直流电机初始的控制输入电压进行采样；其次，根据算法D得到真正的控制输入电压，并将其作用于直流电机，从而获得直流电机的实际输出位置yk(n)，得到采样序列#imgabs0#根据算法E计算直流电机系统输出位置与期望输出位置的误差采样序列；最后，根据算法F计算迭代学习控制器的增益，根据算法G计算得到直流电机下一次迭代所需要的输入电压，将得到的输入电压作用于直流电机，重复执行算法E‑G。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017107656852 | 【发明】基于事件驱动的灯联网控制方法 | 2025/09/04 |
| 2017113180044 | 【发明】一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法 | 2025/09/02 |
| 2019109629666 | 【发明】一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法 | 2025/09/02 |
| 2021113309403 | 【发明】基于粒子群算法优化的间歇过程2D输出反馈预测控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019107153142 | 【发明】抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019103278878 | 【发明】多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法 | 2025/09/02 |
| 2018100098934 | 【发明】非线性批次过程2D最优约束模糊容错控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019106350637 | 【发明】基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法 | 2025/08/28 |
| 2023115536595 | 【发明】油品制备的自适应自动控制系统及方法 | 2025/08/22 |
| 2023113422547 | 【发明】适用于生物油制备的自适应自动调节的控制系统 | 2025/08/22 |
