一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法

摘     要：本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法。包括：将采集的图像数据转化为三维环境模型，并通过网格分割法对三维环境模型进行等间距网格分割；引入多目标优化控制算法，计算每个候选打击点的综合目标函数值，得到最优打击点；使用自适应多目标路径规划算法计算出路径的代价函数，得到最优路径；使用自适应打击力控制算法，计算得到打击力；使用控制信号生成算法，生成碎石机的控制信号。以解决现有的碎石机的控制信号生成方式较为简单，无法处理复杂作业环境中的非线性变化，容易导致碎石锤在高速作业时产生不稳定现象的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注