用于挂具自动上下飞杆的系统及方法

摘     要：本申请提供一种用于挂具自动上下飞杆的系统及方法，所述系统包括挂具及机械手；所述挂具包括支撑部与连接部，所述支撑部上开设有卡孔，所述连接部包括连接杆及与穿过所述连接杆的固定件；所述机械手包括固定部以及固定于所述固定部上的抓取部和电批；所述抓取部包括固定于所述固定部上的旋转气缸以及固定于所述旋转气缸上的挡块，所述挡块穿过对应的所述卡孔并旋转以实现抓取部对所述支撑部的锁死固定；所述电批用于拧紧或者松开所述固定件。本申请提供的用于挂具自动上下飞杆的系统及方法，自动化程度高、可靠性好且效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注