发明专利已授权

一种主从机械手保护套锁夹和保护套更换装置及更换

📄 申请号：CN202010514468.8 📄 发布日：2026/01/16

著录项目信息

申请日

2020-06-08

公开号

CN111834027A

公开日

2020-10-27

申请人

青岛东卡环保工程技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G21F7_06

IPC 分类号

G21F7_06 , B25J3_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械手医疗器械工业机器人机械结构机械手

应用场景

手术机器人, 机械手防护, 精密设备维护

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摘要

本发明公开了一种主从机械手保护套锁夹和保护套更换装置及更换方法，该锁夹包括环形钢带，在环形钢带内侧的相对两端分别固定安装一个螺纹套筒，两个螺纹套筒之间通过双向螺纹螺柱连接，在双向螺纹螺柱的中间部位安装一个锥齿轮。本发明所公开的保护套更换装置及更换方法，可从操作侧（冷侧）对保护套进行更换，适用于更换主动臂、从动臂、穿墙组件不可分离的整体式主从机械手、可分离的主从机械手、整体式关节手等从动机械手的保护套。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于污水处理的模块化好氧池装置

当前第 / 件

一种便于拼接的组装式软硬包(包年费)

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