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摘 要:本发明公开了一种基于特征聚合的多目标跟踪算法,采用目标检测算法对待检测目标进行检测,得到检测框内的目标图像及检测框数据集合;将检测框内的目标图像输入重识别网络,利用重识别网络提取检测目标的外观特征,得到外观特征数据集合;利用卡尔曼滤波算法预测跟踪轨迹;利用关联算法对检测目标和跟踪轨迹进行匹配;利用卡尔曼滤波更新匹配成功的跟踪轨迹;本发明的多目标跟踪算法可以准确提取检测目标的外观特征,减少跟踪过程中身份识别混乱现象。同时利用两阶段数据关联匹配机制可有效抑制目标遮挡和突然形变导致的匹配失效。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110070857.0 | 专利名称: | 一种基于特征聚合的多目标跟踪算法 |
申请日: | 2021-01-19 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V20/40搜分类 计算机视觉搜索 |
公开/公告日: | 2024-06-11 | 转让价格: | 12000.0元 |
公开/公告号: | CN112818771B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |