一种应用于码头AGV的调度优化方法

摘     要：本发明公开一种应用于码头AGV的调度优化方法，实施过程为：运输集装箱的船只抵达码头，单悬臂场桥与自动导引车（AGV）相互协同作业，将集装箱从运输船只转移到集装箱存储区域，完成调度工作。本发明的调度优化过程采用两阶段模型，一阶段以最短时间为优化目标建立单悬臂场桥和AGV的优化调度模型，提出改进模拟退火算法(IGSAA)对一阶段模型进行求解，使得一阶段计算过程中接受低适应度解，不会陷入局部最优解，提高搜索范围；二阶段对AGV路径规划模型，考虑多AGV同时运行出现冲突状况，建立改进最短运行时间的多AGV无冲突路径规划数学模型，提出改进无冲突路径规划策略，实现码头多AGV无冲突路径规划。本发明提高了码头单悬臂场桥和AGV的工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注