一种基于模糊逻辑的无人机自组网分层路由方法

摘     要：本发明属于无人机自组网领域，涉及一种基于模糊逻辑的无人机自组网分层路由方法，该方法包括分簇和路由两个阶段，首先在分簇阶段需要利用分簇算法将网络中的节点划分到不同的簇中，根据分簇结果构建骨干网络，然后在路由阶段，使用按需路由机制启动路由发现过程寻找到目的节点的路径；本发明应用在大规模无人机自组网上能通过分布式分簇方法，构建分层网络结构，减少大规模网络中的消息洪泛，降低消息碰撞几率，提高通信性能，同时本发明的复杂度也比较低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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