一种多无人机动态预部署方法

摘     要：本发明涉及一种多无人机动态预部署方法，属于无人机辅助通信领域，本发明采取分布式组网的方式将无人机与无人机之间，无人机与地面车辆之间建立通信；采取分布式联邦学习训练的方法训练序列到序列的门控循环神经网络模型；采取划分时隙的方式，将车辆每一时隙的位置输入到序列到序列的门控循环神经网络模型中来预测车辆未来的移动趋势；采取虚拟力部署算法来实现无人机部署位置的确定，并实现车辆信号的切换。本方法能够充分考虑车辆的移动特性，预知车辆未来信息，并将无人机部署在合理的位置上去，以保证车辆接入到无人机基站上。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注